차종별 운전보조시스템 ADAS 요즘 나오는 신차에는 ‘ADAS’(Advanced Driver Assistance System)라고 불리는 ‘첨단 운전자 보조 시스템’이 기본 장착돼있다. 고속도로에서 앞차와의 거리를 유지하면서 달리는 ‘크루즈' 기능이 대표적이다. 하지만 내 차의 반자율주행 성능이 어느 정도인지 잘 모르는 경우가 많다. 자동차 브랜드나 차종마다 탑재된 기능이나 명칭도 조금씩 다른 데다, 업체별로 작동 조건이나 정교함 정도가 다 다르기 때문이다. ‘차알못’(차를 잘 알지 못하는 독자들)도 알기 쉽도록 ADAS 기초 정보를 정리해봤다. ◇크루즈 기능엔 ‘이것’ 있나 봐야 최근 나오는 신차들의 ADAS 기능은 자율주행 2단계 수준이다. 운전대에서 손을 놓거나 전방 주시를 게을리 해선 안 된다.
그래도 ADAS가 있으면 운전이 훨씬 편해진다. 크루즈 기능은 고속도로나 도심 정체 상황에서 운전 피로감을 확 줄여준다. 제한 속도, 앞차와의 간격만 설정해 놓으면 차가 알아서 앞차를 따라가고, 앞차가 멈추면 내 차도 멈춘다.
이때 앞차가 재출발할 때 내 차도 자동 재출발하는 ‘스톱 앤드 고'(Stop&Go) 기능이 있어야 편하다. 요즘 주요 신차에는 대체로 있지만, 포함이 안 된 경우도 많다. 이 기능이 없으면 정체 상황에서 차가 멈출 때마다 액셀을 다시 밟아줘야 한다. 차로 중앙을 달리는 기능이 있는지도 중요하다. 차선 이탈을 막아주는 기능(Lane Keeping)만 있고, 차로 중앙을 올곧게 주행하는 기능(Lane Centering 또는 Lane Following)이 없으면 굴곡이 완만한 도로에서도 운전자가 조향에 개입해줘야 한다. 요즘 크루즈 기능은 점점 진화 중이다. 현대차는 ‘내비게이션 기반' 크루즈 기능을 다수 주요 차종에 탑재하는데, 카메라·레이더 외에도 지도 정보를 동원해 곡선 구간을 인지해 자동으로 속도를 줄여준다.
이 같은 스마트 크루즈와 차로 유지 기능 등이 합쳐진 현대차의 고속도로주행보조(HDA) 기능은 굴곡이 많은 한국 도로에 최적화돼있다는 평가를 받는다. 메르세데스-벤츠도 작년 출시된 신형 E클래스에 지도 정보를 활용해 곡선 구간·톨게이트·원형 교차로에서 속도를 줄여주는 기능(경로 기반 속도조절)을 탑재했다. 도로에 설치된 ‘속도제한 표지판'을 인식해 속도를 조정(액티브 속도 제한)해주기도 한다. ◇볼보가 주목받은 ‘전방 충돌 방지' 기능 최근 인터넷에는 한밤중 볼보 자동차가 전방에서 무단 횡단하는 사람을 순간적으로 살짝 피한 뒤 서서히 멈추는 모습이 담긴 블랙박스 영상이 화제가 됐다. 안전을 강조하는 볼보가 전 차종에 탑재한 ADAS ‘인텔리세이프'가 작동한 순간이다. 인텔리세이프는 크게 2가지 기능을 포함한다. 직선·곡선 구간의 크루즈 기능 ‘파일럿 어시스트 II’와 차 앞의 사람·동물·자전거를 인식해 긴급 제동을 해주는 ‘시티 세이프티'(전방 충돌 방지) 기능이다. ‘시티 세이프티'는 최근 충돌을 피하기 위해 ‘조향’을 직접 해주는 기능이 추가됐다. 덕분에 차가 순간적으로 살짝 운전대를 틀어 사람을 피할 수 있었다. 요즘 대다수 신차는 ‘전방 충돌 방지' 기능을 탑재하고 있지만, 볼보처럼 조향에 직접 개입하는 경우는 드물다. 주로 앞차가 급정거했을 때 운전자가 이에 대응하지 못하면 브레이크를 작동시킨다. 최근엔 전방 인식 범위가 차뿐 아니라 사람, 자전거 등으로 넓어지고 있다. 현대차·르노삼성·렉서스 등은 보행자와 자전거까지 감지 범위를 넓혔다. 현대차·벤츠·포드는 주요 차종에 ‘충돌 회피 조향 보조’ 기능을 갖추고 있는데, 직접 조향을 하지는 않는다. 다만, 운전자가 전방 차나 사람을 피하려고 직접 운전대를 돌렸는데, 힘이 부족할 경우 더 세게 방향을 돌려준다. 측면에서 차가 등장하면 긴급 제동을 해주기도 한다. 현대차·벤츠·BMW·아우디·폴크스바겐 등은 교차로 등에서 측면에서 접근하는 차량이나 보행자를 감지해 긴급 제동을 해준다. 업계 관계자는 “내 차의 ADAS 성능이 궁금하다면, 각 업체들의 관련 홍보 영상이나 매뉴얼을 찾아보면 도움이 될 것”이라고 말했다.
